我国畜禽养殖量常年居于世界前列，不仅养殖种类齐全，且产业链与相关配套完整，在农业产业中占有举足轻重的地位。近年来，由于规模化养殖的快速发展以及动物疫病流行、劳动力短缺等因素，养殖产业对智能化、无人化的养殖设备提出了更高的需求。其中，养殖机器人作为实现智慧化养殖的重要载体，可有效替代或协助人类完成部分工作，且对于提升动物福利、提高生产效率、减少污染浪费等方面具有重大意义和广阔前景。本研究综述了图像识别、深度学习、强化学习、自主导航等智能技术及热红外相机、深度相机、激光雷达等关键零部件在养殖机器人上的应用，并介绍了其可实现的例如动物生理信息检测、行为姿态识别、环境监测调控、饲料蛋奶管理等多种功能。此外，由于我国自动化养殖产业起步较晚，目前与发达国家仍存在一定差距，因此，本研究亦针对目前国内外智能化养殖机器人的产业现状和方向进行了介绍，并探讨了其背后发展历程、市场前景和政策支撑。本研究还展望了未来智能养殖行业的发展，指出了当前技术在经济性、稳定性、动物接受度等方面存在的挑战，并提出了未来可能的前进方向和改进目标，旨在为相关研究人员进一步推动技术革新和产业应用提供参考。
