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农业农村部主管 农业农村部南京农业机械化研究所主办
ISSN 2096-7217 CN 32-1887/S2
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我国智能农业拖拉机关键技术研究进展
白学峰, 常江雪, 滕兆丽, 鲁植雄
智能化农业装备学报(中英文) 2022, 3 (2): 10-21. DOI:
10.12398/j.issn.2096-7217.2022.02.002
摘要
(
377
)
PDF
(1426KB)(
275
)
可视化
智能化是拖拉机产品的发展方向,智能农业拖拉机已成为农业机械行业的研究热点。在参考智能农业装备研究的基础上,提出了智能农业拖拉机的定义,并阐述智能农业拖拉机的关键特点。分别就自动导航、自动换挡、操控系统、智能耕作系统等关键技术的研究进展进行分析,指出无人驾驶、联网云控制、精准控制、智能终端将是智能农业拖拉机的发展方向。智能农业拖拉机是智慧农业技术的关键载体,国内在智能拖拉机上的研究较多,但是在智能操控终端、远程联网控制、控制的精度与可靠性上与国外先进水平的差距仍然较大,国内拖拉机相关研发生产机构应加快关键技术的研究,寻求智能拖拉机发展的突破,助力高质高量农业机械化发展。
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