我国谷物联合收获机普遍存在作业性能和效率难以兼顾、故障率高、自动化水平低等问题，喂入量是谷物联合收获机的重要参数之一，其对机器的作业性能、整机可靠性以及经济效益有着直接影响；只有当喂入量稳定在额定范围内，收获机才能发挥出最佳效能。研究从喂入量对机器性能的影响至关重要为切入点，着重介绍了国内外联合收获机借助传感技术实现对喂入量的检测功能，主要通过扭矩传感器测量关键工作部件传动轴扭矩或功率和利用压力传感器检测物料对机械结构壳体的挤压力来反映喂入量；其次，采用机器视觉和激光雷达技术识别作物密度以及利用力传感器测定作物茎秆的弯曲力来间接表示喂入量；另外，对影响喂入量检测信号处理的原因及联合收获机喂入量的自动调控等方面的关键技术与应用做了梳理分析。最后，该研究提出了现有谷物联合收获机喂入量检测技术所存在的问题以及未来的研究重点和发展趋势。虽然国内联合收获机喂入量检测方法较多，但均存在检测精度不高、系统稳定性差及只适用于单一作物，难以大面积推广应用等问题。因此，我国联合收获机喂入量检测技术仍有很大的提升空间，应加大对高精度农业传感器和控制器的研发力度，提高检测系统整体的稳定性；未来联合收获机将向着大型化、智能化、集成化方向迈进。
