农业机器人是现代农业发展的重要方向，已经成为全球农业装备技术竞争的战略高地。作为特种机器人技术的重要分支，农业机器人的核心结构包括信息感知系统、决策控制系统、作业执行机构和自主移动平台，经历了从半自动化到智能化的多个发展阶段。为了准确把握农业机器人的研究现状和发展方向，本研究阐述了农业机器人的概念、国内外发展政策及技术背景。农业管理机器人和采摘机器人是农业机器人领域的两大核心方向，管理机器人通过实时监测作物生长状况及环境条件，实现对生产管理操作的精准调控。采摘机器人则通过自主导航、智能识别和精准控制技术，自动执行作物采摘任务。本研究重点探讨了信息采集机器人、授粉机器人、除草机器人、植保机器人和打叶整枝机器人等管理类机器人，以及水果、蔬菜、花卉和茶叶等采摘机器人的前沿进展、技术瓶颈和关键突破方向。结合我国农业的具体需求和特点，深入分析了农业机器人的技术瓶颈和关键突破方向，包括精准信息感知和识别、实时数据处理与智能决策、自适应底盘路径规划与自主导航、作业执行机构设计与精准作业控制等。展望农业机器人将在作物管理、病虫害防治和采摘等领域实现广泛应用，加速迈向智能化、精准化和自主化阶段。依托先进技术解决农业生产中的挑战，推动农业劳动力优化、生产效率提升，成为智慧农业的关键支撑。
