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农业农村部主管 农业农村部南京农业机械化研究所主办
ISSN 2096-7217 CN 32-1887/S2
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水肥一体机控制系统设计与试验
金永奎, 赵海瑞, 薛新宇, 孙竹
智能化农业装备学报(中英文) 2021, 2 (2): 18-25. DOI:
10.12398/j.issn.2096-7217.2021.02.003
摘要
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针对目前水肥一体机控制系统存在调节时间长、配比波动大等问题,采用PID变量注入、比例、EC/pH实时调节等技术,研发由PLC控制器、触摸屏、I/O模块、EC/pH传感器等组成的水肥一体机控制系统。研究硬件组成、吸肥流量检测方法、基于比例、EC/pH的变量施肥控制方法和策略,编制相应的控制软件,构建完整的控制系统。通过试验检测控制系统的性能,对PID参数进行优化。采用优化后的参数,水肥一体机的比例调节范围为4‰~20‰,响应时间为80 s,最大超调量小于5%,稳态精度为3%;EC调节范围为800~4000 μs/cm,响应时间为80~120 s,稳态精度为4%;pH响应时间为120 s,稳态精度为±0.1。
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