针对榨菜采收期倒伏程度不一致和菜球不规则难以确定收获受力情况的问题，基于榨菜特殊的生长性状设计联合收获机，创新采用先拔后切根的收获方式，并对关键的拔取装置进行动力学仿真分析。在分析榨菜收获过程及其受力状况的基础上，深入研究拔取装置的V形圆锥辊与榨菜之间的相互作用力，得出榨菜被拔取时不同时刻受到的静摩擦力、弹性恢复力、动摩擦力，建立拔取榨菜的动力学模型。为深入分析拔取装置对榨菜的作用情况，进一步优化装置关键参数，在SolidWorks中建立该装置的三维模型，简化后导入ADAMS软件中进行仿真。在综合分析榨菜被拔取的受力点和受力大小等实际情况后，采用衬套力Bushing模拟非刚体菜球与根部之间的柔性连接，构建榨菜与联合收获机拔取装置的刚柔耦合模型。选择拔取辊开口间距、拔取辊转速、行驶速度为试验因素，以拔取力为试验指标，进行拔取过程性能仿真试验，揭示不同作业参数对拔取装置拔取力的影响规律。从仿真试验结果的曲线可知，拔取辊的开口间距、拔取辊转速与拔取力无明显的线性关系，拔取力的稳定性随着开口间距和机具行驶速度的增大而降低；拔取装置的工作效率随着开口间距的增大而降低，与拔取辊转速无关。试验结果极差分析表明，拔取装置的最优工作参数组合为拔取辊开口间距45 mm、拔取辊转速120 r/min、行驶速度1.0 km/h，此时拔取力最大，最值为487.2 N，研究结果为榨菜联合收获机的设计与优化提供了理论支撑。
