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农业农村部主管 农业农村部南京农业机械化研究所主办
ISSN 2096-7217 CN 32-1887/S2
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基于北斗导航的智能棉花播种机设计与试验
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宋德平, 王成, 孙冬霞, 刘凯凯, 张爱民
智能化农业装备学报(中英文) 2021, 2 (1): 44-50. DOI:
10.12398/j.issn.2096-7217.2021.01.006
摘要
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231
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77
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可视化
根据沿海盐碱地饲草―短季棉连作种植模式的特点,设计一款新型的基于北斗导航的棉花智能播种机。该机具可一次完成北斗导航无人驾驶、播种带清整、种下分层施肥、种肥隔离、智能精量播种、种肥隔离、覆土镇压、地表塑形等工序。利用该机具进行田间试验,结果表明:作业后的衔接行准确,播行端直,提高了衔接行的精准度和播行的直线度,播深平均为2.8 cm;播深合格率为92.5%;衔接行间距精度为1.2 cm;播种行直线度为0.8 cm,土地利用率提高5%。为后续田间标准化作业奠定基础,实现播种施肥精准控制,节种节肥。
参考文献
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基于BP神经网络算法的固体有机肥撒施装置控制系统设计
*
王鹏军, 陈永生, 孙冬霞, 吴爱兵, 郝延杰, 陈明江
智能化农业装备学报(中英文) 2021, 2 (1): 13-19. DOI:
10.12398/j.issn.2096-7217.2021.01.002
摘要
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(742KB)(
31
)
可视化
为保证大田有机肥撒施量精确可控,符合大田作物生长需求,设计一个基于BP神经网络算法的固体有机肥撒施装置控制系统。该系统配套设备采用链板及挡肥板配合控制撒肥量的固体有机肥撒施机,控制系统以数据采集与监视控制系统(SCADA)为核心,人机交互由触摸屏实现。通过输入大田基础肥料需求量为控制算法提供基础数据,结合车辆行进速度,采用动量BP神经网络算法先行对挡肥板开度进行控制并为输肥链板转速控制提供输入值,再利用弹性BP神经网络算法对及链板转速进行控制。实验结果表明,控制系统能够根据设定的基础肥料需求量及车辆行进速度,实时改变挡肥板开度及撒肥机链板转速,撒肥量控制偏差小于9%。
参考文献
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