基于超声波传感器的巡检机器人导航纠偏研究
张磊, 刘义亭, 陈光明, 李佩娟
Research on navigation and rectification of inspection robot based on ultrasonic sensor
Zhang Lei, Liu Yiting, Chen Guangming, Li Peijuan
智能化农业装备学报（中英文）
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2022, (2): 64
-70
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DOI: 10.12398/j.issn.2096-7217.2022.02.008
