基于ROS和PX4的无人机编队协同飞行模型的仿真研究
路梦源, 王天一, 陈新昌, 张宇卓, 宫泽奇, 张星山
Simulation research on cooperative flight model of UAV formation based on ROS and PX4
LU Mengyuan, WANG Tianyi, CHEN Xinchang, ZHANG Yuzhuo, GONG Zeqi, ZHANG Xingshan
智能化农业装备学报（中英文）
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2023, (3): 32
-41
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DOI: 10.12398/j.issn.2096-7217.2023.03.004
