English
分享
扫码分享
English
农业农村部主管 农业农村部南京农业机械化研究所主办
ISSN 2096-7217 CN 32-1887/S2
论文检索
引文检索
站内检索
高级检索
Toggle navigation
智能化农业装备学报(中英文)
主办单位
首页
关于期刊
期刊介绍
编委会
开放获取声明
道德声明
学术不端界定
期刊导航
最新录用
当期目录
过刊浏览
热点文章
专辑专题
引用排行
点击排行
下载排行
作者中心
在线投稿
投稿须知
同行评审
著作权转让协议
资费标准
下载中心
审稿中心
专家在线审稿
编辑在线办公
主编在线办公
收录网站
中国知网
万方数据
维普网
超星期刊
业务合作
支持单位
广告合作
联系我们
联系我们
期刊订阅
检索结果
期刊
出版年
关键词
结果中检索
((( 薛金林[Author]) AND 1[Journal]) AND year[Order])
AND
OR
NOT
文题
作者
作者单位
关键词
摘要
分类号
DOI
Please wait a minute...
全选
下载引用
EndNote
Reference Manager
ProCite
BibTeX
RefWorks
显示/隐藏图片
Select
农业机器人车辆人机协作控制的动态功能分配研究
*
毛婷婷, 董淑娴, 薛金林
智能化农业装备学报(中英文) 2020, 1 (1): 24-31. DOI:
10.12398/j.issn.2096-7217.2020.01.004
摘要
(
212
)
PDF
(491KB)(
37
)
可视化
为了实现遥操作农业拖拉机系统中操作员与自动化系统相互协作,共同完成作业任务,需要将功能在人机之间进行合理分配。本文基于对BP神经网络算法、遗传算法和自适应遗传算法三种智能算法对动态功能分配进行研究,操作员的状态、操作员工作量和任务的需求作为动态功能触发机制。首先,利用遗传算法和自适应遗传算法分别对BP神经网络优化,将操作员的状态、操作员工作量和任务的需求作为网络的输入量,输出量是自动化等级,建立了3个网络训练模型,进而得到人机功能分配方案。基于自适应遗传算法BP神经网络模型训练次数远小于基于遗传BP神经网络训练次数,预测准确率也高于基于遗传BP神经网络的预测准侧率。测试结果表明,相比于传统的BP神经网络、遗传BP神经网络,基于自适应遗传BP神经网络更优。
参考文献
|
相关文章
|
相关统计