果园作业机器人自主导航多任务联合感知方法研究
张津国, 蔡建峰, 姜蓉蓉, 余山山, 王蓬勃
Multi-task joint perception framework for autonomous navigation in orchard robotics
ZHANG Jinguo, CAI Jianfeng, JIANG Rongrong, YU Shanshan, WANG Pengbo
智能化农业装备学报（中英文）
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2025, (2): 35
-43
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DOI: 10.12398/j.issn.2096-7217.2025.02.003
