基于ROS系统的作物图像自主采集系统

李易达, 汪刘洋, 韩雨晓, 李帅, 李寒, 张漫

Crop image autonomous acquisition system based on ROS system

LI Yida, WANG Liuyang, HAN Yuxiao, LI Shuai, LI Han, ZHANG Man

智能化农业装备学报（中英文） . 2023, (2): 53 -62 . DOI: 10.12398/j.issn.2096-7217.2023.02.006