基于并联机器人的蒜瓣种芽朝向调整系统的设计与优化

朱正波, 曹昕, 张瑞宏

Optimal design of garlic clove’s orientation adjustment system based on parallel robot

ZHU Zhengbo, CAO Xin, ZHANG Ruihong

智能化农业装备学报（中英文） . 2023, (4): 20 -25 . DOI: 10.12398/j.issn.2096-7217.2023.04.003