智能化农业装备学报(中英文) ›› 2023, Vol. 4 ›› Issue (4): 33-40.DOI: 10.12398/j.issn.2096-7217.2023.04.005
王教领(), 王明友, 吴今姬, 丁天航, 周德欢, 宋卫东()
WANG Jiaoling(), WANG Mingyou, WU Jinji, DING Tianhang, ZHOU Dehuan, SONG Weidong()
摘要:
工厂化生产是我国食用菌行业未来的主要发展方向。目前,我国食用菌的工厂化生产以木腐菌为主,其生产过程包括装瓶、杀菌等一系列环节,直至挖瓶结束。但是,挖瓶后,洗瓶仍采用人工清洗,清洗效率低,人工成本高。在分析食用菌工厂化生产中洗瓶要求的基础上,介绍了食用菌洗瓶机的工作原理,根据洗瓶工艺要求设计了洗瓶机的控制系统。围绕软硬件系统,分析了驱动模块、执行器模块和传感器模块的功能和主要型号选择,建立了气动驱动系统。根据洗瓶机的洗瓶流程,采用光洋SH-32R作为编程器,绘制电气原理图,基于水平语言编写了洗瓶机的控制程序。试制和测试表明,洗瓶机运行平稳,喷嘴平均压力为0.33 MPa,每瓶耗水量为0.1 kg,单次清洗时间为10 s,符合工厂化洗瓶的要求。
中图分类号: